Les essais étant ici à vide, le pourcentage de couple demandé n’est pas très important. Mais on voit quand même l’action de la sortie du PID sur le couple pour réguler la vitesse du moteur. Pour finir et aller un peu plus loin, voici un cas d’usage sur un banc d’essai où le PID d’un moteur haute vitesse a été réglé. La plupart du temps lors de mes interventions, un régulateur PI suffi... https://pad.karuka.tech/Kc8pnD7NTa-HLGLrG1IT_g/